Theo Jansen. Medidas exactas.
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Por fin las medidas exactas para el mecanismo de Theo Jansen, hecho con abatelenguas o palitos de helado. (Con estas medidas, funciona a la perfección el avance, en un sistema montado).
A= 7.6 cm
B= 8.3 cm
C= 7.9 cm
D= 8.0 cm
E= 11.2 cm
F= 7.9 cm
G= 7.3 cm
H= 13.1 cm
I= 9.8 cm
J= 10.0 cm
K= 12.4 cm
L= 1.6 cm
M= 3.0 cm
Puedes utilizar este mecanismo, construyendo varias piernas, para colocarlas de manera simétrica e invertida en tus robots.