Selfbalancing robot on its feet the first official demonstration.
Views: 1
0
0
Балансирующий робот на ногах первая официальная демонстрация.
Контроллер ESP32,
Гироприбор BNO055,
Колени - по две сервомашинки на ногу (цифровые LX16A)
Ходовые моторы - шаговые двигатели на ток
Управление осуществлялось по bluetooth каналу.
Selfbalancing robot on its feet the first official demonstration.
ESP32 controller,
Giropower BNO055,
Knees - two servos per leg (digital LX16A)
Running motors - stepping motors for current
Management was carried out via bluetooth channel.